MIS-3DM-GD10惯性导航教学实验系统(惯导/航姿/运动传感),该系统标配UO 型双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统,该传感器由九轴惯性测量组合,包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器,能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理,有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用,也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。该系统具有完善教学实验功能和开放的二次开发平台功能,是高校开展导航类传感器创新实验的良好平台,可以作为其他项目的数据采集验证平台。
.1 功能特点
(1)较低的价格,可以让众多学生同时动手实验,引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代;
(2)国内首家配备低成本电动转台,可做定量实验,更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术;
(3)提供全面的相关教学和实验配套服务,减轻教师的负担;
(4)集成度高,包含了各类运动相关传感器;
(5)实验覆盖全面,从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验;
(6)通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术,实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级,真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流;
(7)可为学校量身定做相关实验系统;
(8)系统集成了多种模型,能够完成各个学科,包括航天,航空,航海,陆地等载体的惯性导航实验项目;
1.2实验项目
此款产品适合高校创新实验室建设,围绕高校电子信息、航空航天、导航制导、北斗定位导航、无人机、机器人等创新大赛,。已经使用我们设备的高校案例很多。
例如:
北京航空航天大学 仪器科学与工程系
桂林理工大学 自动化专业导航系
南开大学 自动化
哈尔滨工程大学 航空航天专业
上海工程技术大学 飞行控制专业
海军工程大学 航海技术专业
大连舰艇大学 航海工程技术
南京航空航天大学 自动化专业
北京信息科技大学 自动化专业
南京大学 通讯专业
同济大学 软件学院
西北工业大学 自动化
解放军电子工程学院 导航系