电话:18301932664    邮箱:2721869160@qq.com

MU拷贝机-航佑科技

惯性导航教学实验平台高效导航自动化飞行航海专业科研室特选设备

  • 服务详情


MIS-3DM-GD10惯性导航教学实验系统(惯导/航姿/运动传感),该系统标配UO 型双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统,该传感器由九轴惯性测量组合,包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器,能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理,有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用,也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。该系统具有完善教学实验功能和开放的二次开发平台功能,是高校开展导航类传感器创新实验的良好平台,可以作为其他项目的数据采集验证平台。

.1 功能特点

(1)较低的价格,可以让众多学生同时动手实验,引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代;

(2)国内首家配备低成本电动转台,可做定量实验,更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术;

(3)提供全面的相关教学和实验配套服务,减轻教师的负担;

(4)集成度高,包含了各类运动相关传感器;

(5)实验覆盖全面,从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验;

(6)通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术,实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级,真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流;

(7)可为学校量身定做相关实验系统;

(8)系统集成了多种模型,能够完成各个学科,包括航天,航空,航海,陆地等载体的惯性导航实验项目;

1.2实验项目

此款产品适合高校创新实验室建设,围绕高校电子信息、航空航天、导航制导、北斗定位导航、无人机、机器人等创新大赛,。已经使用我们设备的高校案例很多。


例如:

北京航空航天大学 仪器科学与工程系

桂林理工大学 自动化专业导航系

南开大学 自动化

哈尔滨工程大学 航空航天专业

上海工程技术大学 飞行控制专业

海军工程大学 航海技术专业

大连舰艇大学 航海工程技术

南京航空航天大学 自动化专业

北京信息科技大学 自动化专业

南京大学 通讯专业

同济大学 软件学院

西北工业大学 自动化

解放军电子工程学院 导航系

双轴电动转台
1 概 述
双轴电动转台TT-3DM-2E-10用于微型姿态测量系统或传感器的测试与试验,机
械台体采用UO 形铝合金框架结构,由内环横滚轴框架和外环俯仰轴框架组成相互垂直
的两维旋转坐标系,测控电箱串行接口连接上位计算机实现测量控制。
操作使用方便
便于搬动和携带
旋转角位置动态跟踪测量与控制
串行输出实时角位置数据
串行输入控制指令
位置、速率、摇摆功能
双轴电动转台 TT-3DM-2E-10 主要用于院校、研发机构设计的微惯性传感器教学、
科研实验系统。
2 双轴电动转台结构
双轴电动转台TT-3DM-2E-10 采用UO 形铝合金框架结构,由内环横滚轴框架和外
环俯仰轴框架组成相互垂直的两维旋转坐标系,采集控制器串行接口连接上位计算机实
现测量控制。
1 内框(主轴) 2 装载面 3 支撑耳 4 紧定螺钉
5. 外框(俯仰轴)6 保护罩 7 CZ1 插座 8 转台底座
图1 双轴电动转台TT-3DM-2E-10
3 技术指标
负载尺寸重量:50mm×50mm×50mm / 0.5 kg;
负载及夹具安装空间:120 mm×120mm×120mm;
双轴电动转台使用说明 Version 1.2
主轴与俯仰轴转角范围:连续无限;
角位置综合测量精度:±0.08o;
控制到位分辨率:±0.01o;
速率范围:0.1o/s~300 o/s;
速率精度与平稳度:1%;
测角数据采集频率:20Hz;
用户导电滑环:12 环/每环2A;
台体重量:15Kg~20 Kg。
测控电箱尺寸:300mmW×320mmW×88mmH;
串口波特率:115200 bps;
工作电源:220VAC/200
4. 双轴电动转台控制器
双轴电动转台控制器用于双轴电动转台TT-3DM-2E-10 的测量和控制,并且也用于
转台装载面上配套安装的被测传感器的供电和测试信号转接。
(a)前面板(b)后面板
图2 双轴电动转台控制器
4.1 技术指标:
重量: <2 Kg。
尺寸:300mmW×320mmW×88mmH;
串口波特率:115200 bps;(COM2)
工作电源:220VAC/200W。
双轴电动转台使用说明 Version 1.2

展开

在线客服

  • 李经理 点击这里给我发消息
  • 曹经理 点击这里给我发消息
  • 曾经理 点击这里给我发消息
  • 技术支持 点击这里给我发消息
  • 电话:18301932664